Goods-to-person : les différentes technologies G2P

3 janvier, 2025

Depuis les années 90, la technologie goods-to-person (ou G2P) a fait son apparition en entrepôt, optimisant les opérations de picking et de préparation de commandes. Après avoir exploré le principe et les avantages de l’approche G2P, focus sur 6 solutions phares, alliées des opérateurs pour réduire la pénibilité et éliminer les erreurs. Suivez l’évolution de ces robots qui rapprochent la marchandise de l’humain en un temps record au sein des entrepôts automatisés.

En logistique, l’acronyme G2P ou GTP signifie « des marchandises aux personnes » (ou « goods to person »). Il désigne les véhicules et systèmes qui acheminent les marchandises aux opérateurs, de manière à limiter les kilomètres parcourus et la pénibilité. Il s’oppose au concept de P2G ou PTG, « des personnes aux marchandises » (« person to goods »).

Les navette ASRS

Les navettes ASRS apparaissent sur le marché dans les années 90. Elles sont fixées à des rails, ce qui leur permet de se déplacer verticalement : pour cette raison, elles sont fréquemment combinées avec des racks de stockage pour aller chercher les marchandises en hauteur. 

En convoyant les marchandises entre la zone de stockage et la zone de préparation, ces navettes augmentent considérablement le débit de circulation des marchandises au sein de l’entrepôt.

Qu’est-ce qu’un système AS/RS ?
AS/RS est l’abréviation d’Automated Storage and Retrieval System (Système de stockage et de récupération automatisé). Composants indispensables de tout entrepôt G2P, les systèmes de stockage et de récupération automatisés acheminent les marchandises aux opérateurs. Ils sont composés de robots, de racks de stockage et de logiciels. 

Les cASRS

Contrairement à ce que pourraient laisser penser leur nom, les cASRS ne sont pas des voitures du futur, mais des robots apparus en entrepôt dans le milieu des années 90 en Norvège. Leur nom signifie Cube Automated Storage & Retrieval System. Comme les navettes ASRS, ces robots se déplacent sur des rails en 2D (horizontaux ou verticaux) et permettent d’effectuer des opérations de picking au sein d’espaces de stockage haute densité, comprenant des bacs.

G2P AGV

Les premiers robots AGV (véhicules à guidage autonome) ont fait leur entrée sur le marché dans les années 50. Ils circulent seuls sur des itinéraires fixes, guidés au moyen de lasers ou de marquage au sol. Dans les années 2000, les robots mobiles AGV évoluent pour intégrer des systèmes G2P.

Ces géants, pouvant atteindre 4 mètres peuvent transporter des étagères entières d’un lieu de stockage à une station de picking. Un gain de temps considérable pour la préparation des commandes et surtout, moins d’efforts pour les opérateurs en entrepôt.

Les P2G PA-AMR

Record d’acronymes pour ce segment technologique, qui s’est développé dans le courant des années 2010 suite au rachat de Kiva par Amazon (ce qui a conduit à les retirer du marché, Amazon récupérant leur exclusivité). Le PA signifie Pick Assistant, et AMR, Autonomous Mobile Robots : PA-AMR désigne des robots mobiles autonomes dont on peut modifier les itinéraires, contrairement aux robots AGV.

Ce robot AMR possède les mêmes fonctions qu’un chariot de picking manuel. Tout comme les G2P AGV, il est doté d’étagères. La différence réside dans leurs systèmes de navigation.

Les mASRS

Les mASRS sont des systèmes mobiles automatisés : leur apparition dans les années 2010 révolutionne le marché. Ces robots ASRS, qui transportent les marchandises de leur lieu de stockage à leur lieu de picking, peuvent désormais se déplacer en 3D : ils naviguent dans les installations de stockage, mais circulent également au sol. Une variété de mouvements qui révolutionne les opérations en entrepôt.

Notre système Skypod fait partie de cette catégorie : nos robots se déplacent à une vitesse pouvant atteindre 4 mètres par seconde et peuvent accéder à n’importe quelle marchandise de l’entrepôt en moins de 2 minutes. Ils fonctionnent dans des zones délimitées, sans présence humaine : cela permet de limiter les risques de collision, tout en améliorant la productivité.

Les navettes AGV

Elles entrent sur le marché dans les années 2020 et combinent navigation AGV et concepts ASRS. Tout comme les navettes AMR, les navettes AGV se déplacent au sol sur la zone de stockage. Elles peuvent récupérer des marchandises jusqu’à 12 mètres de hauteur et sont donc compatibles avec des systèmes de stockage haute densité.

Vous souhaitez en savoir plus sur la solution choisie par Exotec pour améliorer le stockage et la rapidité de préparation des commandes ? Découvrez comment fonctionne le système d’entrepôt automatisé Skypod.

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