Robot AMR vs robot AGV : quelle technologie choisir pour votre entrepôt ?

Automatic Guided Vehicles ou Autonomous Mobile Robots ? Navigation, facilité d’installation et de modification, coût d’acquisition et hypothèses d’usage : comparez les deux technologies grâce à notre article et choisissez les bons robots autonomes en entrepôt !

Avant de comparer leurs performances, découvrons les principes fondamentaux des technologies AGV et AMR.

Définition d’un AGV

Apparus dans les années 50 pour satisfaire les besoins de l’industrie automobile, les robots AGV (en français, VGA, pour Véhicule à Guidage Automatique) ont longtemps eu le monopole du déplacement des marchandises en entrepôt. Ils sont équipés de lasers ou de caméras embarquées qui détectent les réflecteurs ou les pistes tracées spécialement pour eux dans le sol.

Définition d’un AMR

Plus compacts que leurs grands frères, les robots AMR, pour Autonomous ou Automated Mobile Robot (robot mobile autonome en français), sont généralement dédiés aux activités de picking. Contrairement aux AGV, la technologie utilisée permet de programmer (et donc de modifier) leurs itinéraires. Ils sont classés en fonction du destinataire des marchandises qu’ils transportent en entrepôt : ils peuvent ainsi être estampillés Goods to Person ou Goods to Robot.

Focus sur la technologie AS/RS

En entrepôt, l’automatisation par des AMR peut être complétée par des ASRS (pour (Automatic Storage and Retrieval System), de manière à automatiser entièrement les activités de picking. Les deux types de robots communiquent au sein d’un même système : ils récupèrent les articles et les livrent pour faciliter la préparation des commandes.

Les 3 caractéristiques principales des AGV

• La navigation des AGV n’est pas à 100 % autonome : ils s’arrêtent en cas d‘obstacles sur leur trajet.
• Leur intégration au sein d’un entrepôt nécessite de réfléchir à l’ensemble du système, ce qui rend difficile toute modification ultérieure, que ce soit pour ajuster les trajets ou la taille de la flotte. 
• Leur coût d’acquisition est en général moins élevé que les AMR. En revanche, leur maintenance à long terme est plus onéreuse.

Hypothèse d’usage : l’entrepôt « stable »

Les robots AGV offrent leurs meilleures performances dans des entrepôts où ils ont la place de circuler, et où l’on sait que leurs trajets sont rarement modifiés. Ils ne sont donc pas entièrement adaptés aux entrepôts sujets à des pics de croissance ou des pics saisonniers. Leur fiabilité sera au rendez-vous, à condition d’être certain que les conditions de fonctionnement de l’entrepôt n’évoluent pas.

Si l’investissement de départ est moins important que pour des AMR, la facture pourrait se révéler plus salée s’il faut modifier ou adapter leur itinéraire après installation. Un point important à porter à sa réflexion !

Les 3 caractéristiques principales des AMR

• Les robots AMR possèdent leur propre intelligence (artificielle), et offrent donc une navigation autonome, qui leur permet de contourner les obstacles sur leur parcours.
• Ils sont facilement intégrables dans les entrepôts et la configuration de leurs trajets est plus facile à modifier que pour les AGV.  
• Les AMR peuvent être plus coûteux à installer que les robots AGV, mais les frais en cas de modification sont moindres. Ils offrent donc la technologie la plus flexible, polyvalente et résiliente.

Hypothèse d’usage : l’entrepôt résilient, un entrepôt avec pics saisonniers et contraintes de place

À l’origine, on privilégiait les AMR pour le transport de charges légères et les AGV pour les charges plus lourdes. Aujourd’hui, les progrès sont tels en matière d’AMR que ce n’est plus le cas aujourd’hui.

Les robots AMR sont préconisés en logistique dans des entrepôts résilients, c’est-à-dire dans des entrepôts qui connaissent des pics de croissance ou saisonniers, mais aussi qui font face à des contraintes de place, avec peu d’espace pour manœuvrer. Dans ces entrepôts, où les conditions peuvent évoluer rapidement, les AMR ont la capacité de s’adapter à différents trajets…. mais aussi, à différentes tailles de flotte.

Le système Skypod d’Exotec, qui allie les technologies AMR et ASRS, a été conçu autour de 4 piliers : 

• Des racks standardisés pour le stockage, qui facilitent l’installation du système, accompagnés de bacs de stockage ou de plateaux.
• Des robots AMR agnostiques : même en cas de panne, ils continuent à fonctionner en priorisant les commandes à traiter. Ils représentent la seule partie mobile du système.
• Des stations de récupération de commande qui évitent les déplacements inutiles aux opérateurs. Ce système Goods To Person a été conçu pour réduire la pénibilité des tâches.
• Un logiciel d’entrepôt qui coordonne le système Skypod, mais aussi ses interactions avec d’autres systèmes.